назад
20 октября

Создан первый российский шагающий четырехногий робот

Робот весит 15 килограмм, а его общая мощность приводов составляет более трех киловатт. Компоненты корпуса изготовлены с помощью 3D печати.

Инженеры НИИ механики МГУ создавали робота два года. Они сами разработали механику, приводы, электронику и программное обеспечение, приводящее двенадцать двигателей в связное движение. 

«В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране», — прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики института механики МГУ Антон Рогачев.

Кинематика и ПО робота сейчас дорабатываются, и в скором времени готовое устройство будет доступно для научных групп, занимающихся робототехникой. 

  • #Роботы
Источник: Пресс-служба МГУ