В Ставрополе создан робот-помощник, способный узнавать пациента и выдавать ему лекарства

В будущем такой помощник будет выполнять и другие функции, вплоть до развлечения больного. Благодаря ему у медработников снизится нагрузка, а также сократится личный контакт с пациентами, что особенно важно в условиях пандемии.

Старшекурсники Северо-Кавказского федерального университета представили прототип необычного робота-помощника. Робот «RoMA» (Robotic medical assistant), как назвали его студенты, оснащен мини-камерой, датчиками и программным модулем управления — его перемещением по палатам и коридорам медучреждения можно управлять дистанционно через Bluetooth.

С помощью системы распознавания образов робот считывает индивидуальный QR-код пациента (он может быть размещен на прикроватной тумбе или браслете). На основе зашифрованной информации из базы данных больницы мобильный помощник выдает пациенту предписанные лекарства (для их хранения в корпусе робота предусмотрены ячейки).
«Данная разработка не имеет аналогов в России, а зарубежные образцы очень дорогие и однозадачные. Отечественные медицинские заведения не могут себе позволить таких помощников, хотя потребность в них, особенно в период пандемии, очень высока. Студенты СКФУ предложили свое решение этой проблемы.

Они проделали очень большую работу, начиная от маркетинговых исследований до разработки программных модулей, аппаратного обеспечения, эргономичной конструкции и устройств управления манипуляторами. Получился доступный мобильный помощник, который отлично справляется со своими обязанностями», — отметила координатор проекта, профессор кафедры информационных систем и технологий СКФУ Оксана Мезенцева.

Проект выполнялся в форме выпускной квалификационной работы «Стартап как диплом» по заказу малого инновационного предприятия «ЦИТРИКС». Над разработкой трудились 12 студентов выпускных курсов СКФУ – представители разных специальностей и направлений подготовки. Костяк команды составили будущие специалисты в области программного обеспечения робототехнических комплексов.

«У большинства из нас уже был опыт создания робототехнического устройства. Два года назад, оканчивая бакалавриат, в рамках комплексной выпускной квалификационной работы мы разработали балансирующего робота. Когда началась пандемия, захотелось помочь медикам, задействованным в лечении больных Covid-19. Тогда и пришла идея создания робота-помощника.

Мы пригласили в свою команду студентов других направлений подготовки – инженеров-машиностроителей и специалистов в области электроники. Для всех нас это был интересный опыт. Мы попробовали себя в новых ролях и получили новые навыки. Так, я раньше занималась проектированием, а на этот раз взялась за программирование датчиков.

Самым трудным для нас оказалась не разработка модулей, каждый из которых отвечал за выполнение отдельной задачи, а объединение всего в одно целое», – рассказала магистрант Института математики и информационных технологий имени профессора Н.И. Червякова СКФУ, студенческий руководитель проекта Ирина Важенская.

Свою разработку студенты представили на защите выпускной квалификационной работы на совместном заседании четырех государственных экзаменационных комиссий. Правда, вместо лекарств пациентам робот раздавал конфеты обладателям QR-кода.

Работа студентов получила высокую оценку членов комиссии, в том числе представителей компаний «Стилсофт», «Миртек», «Электроавтоматика» и малого инновационного предприятия «ЦИТРИКС» – заказчика проекта. Все они отмечали профессиональный подход студентов и жизнеспособность робота-помощника.

«Когда студенты предложили нам свою идею, мы сразу подключились к реализации проекта. Работать с ними было для нас большим удовольствием. Ребята порадовали своим пониманием дела, энтузиазмом и трудолюбием. Они провели серьезные исследования и смогли на высоком уровне выполнить поставленные инженерно-технические задачи.

Мы довольны результатом и считаем, что у проекта большое будущее. С этой разработкой мы планируем получить статус резидента инновационного центра «Сколково», что позволит нам привлечь инвесторов или получить грант на реализацию проекта», – рассказала руководитель компании «ЦИТРИКС» Елена Новикова.

Работа над роботом продолжается. Студенты совершенствуют его конструкцию и расширяют функционал. Разработчики хотят сделать его полностью автономным и самостоятельным, чтобы он мог сам свободно передвигаться по больнице без дистанционного управления человеком. Робота также научат измерять у пациентов температуру и давление, собирать и отправлять анализы в лабораторию.

Такой помощник также сможет развлечь пациентов, например, включить им фильм или музыку, поможет связаться с родственниками. Для идентификации больных планируется применять не QR-код, а биометрические технологии (распознавание лиц и отпечатков пальцев).

Робота также снабдят функцией распознавания и синтеза речи. Тогда он сможет давать инструкции пациентам, озвучивать полезную информацию. Мобильному помощнику добавят еще одну полезную функцию: он сможет сам себе проводить дезинфекцию.

Задумываются студенты и о создании робота-помощника официанта. Интерес к такой разработке уже проявляют рестораторы.

• #Роботы